Общение и восприятие эмпатией - это то, без чего вообще непонятно как живут люди, ей не наделенные.
Понимать-без-слов и быть-понятой-без-слов. Без посредника в виде видимой, слышимой, осязаемой информации.
Это понимание самое верное, потому что оно идет напрямую.