Осознание того, что от твоих косяков мир кверху дном не переворачивается и вообще ничего страшного не случается - очень повышает самооценку и снижает нервозность.
Увы, никакими аутотренингами себе право на ошибки давать не получается. Только проживать ситуации и понимать на собственной шкурке.
И тут стоит сказать спасибо окружению, которое не откусывает за косяк голову, а реагирует нормальным здоровым образом.